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salut,

serait-il possible d'ajouter différent type de waypoint lors de la création de profil ? je m'explique, j'ai créer un profil en partie en intérieur en pendarie et lorsque le bot meurt a l’intérieur il essaye de traverser la montagne en boucle, du coup je pense que de pouvoirs indiquer des waypoint d’intérieur ainsi si jamais on meurt sur cette partie du parcours le bot devra allez sur le 1er point du parcours intérieur et suivre le parcours jus qu’a retrouver le corps et si jamais on doit allez réparer il devra suivre le parcours jus qu’a sortir de la montagne et ensuite allez réparer par ce qu'a l'heure actuel le bot vas courir en boucle contre un mur et c'est pas top niveau discrétion ^^'

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https://wrobot.eu/forums/topic/3043-nature-dun-waypoint/
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