Vous utilisé une ancienne version de WRobot qui n'ai plus supporté, les fichiers pour générer les chemins n'existent plus, c'est pour cette raison que WRobot n’évite pas les obstacles. La seul version a jour pour MoP est ici: http://wrobot.eu/forums/topic/2477-download-wrobot-for-mop/ (un version d'essai est disponible pour tester avant achat).